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　　无刷驱动器的电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器 (inverter)中功率晶体管的顺序。

　　1.占空比速度调节

　　占空比调速模式通过改变等效输出电压来调节电机速度。占空比调速具有响应快的特点，但速度随负载变化而变化。在堵转电流不超过配置的较大负载电流的情况下，堵转转矩与占空比近似成正比，表现为当电机调整为低速旋转时，无刷电机的转矩较小。
　　2.扭矩控制

　　扭矩控制模式通过调节输出电流来改变电机的扭矩。无刷电机通常在锁定状态下工作。转矩控制模式的输出电流可以在配置的较大负载电流范围内任意调节。

　　3.速度闭环控制

　　速度闭环控制方法使用PID控制算法来控制电机的速度。速度稳定算法支持速度渚环控制和时间位置闭环控制。前者直接调节无刷电机的转速，具有超调小、高速叶片调速稳定的特点。

　　但是，在低速时，可能会出现调速不均匀的情况。后者通过计算无刷电机应随时间旋转的位置来控制电机的旋转位置，从而间接控制电机的速度。该方法可以满足多驱动器同步控制多电机旋转位置和越低速稳速控制的要求，但调速有一定的超调。